(a)15d[x]dt=12d[y]dt=−d[w]dt=−d[z]dt(b)−5d[x]dt=−2d[y]dt=d[w]dt=3d[z]dt(c)−15d[x]dt=−12d[y]dt=d[w]dt=13d[z]dt(d)5d[x]dt=2d[y]dt=−d[w]dt=−3d[z]dt